全自動平面機的機構動力學分析
全自動平面機的索桿張力結構的施工成型分析,以及柱面網(wǎng)殼“折疊展開式”整體提升施工的形態(tài)分析。前者涉及到松弛態(tài)索桿體系的找形分析,后者可簡化為平面連桿機構的運動形態(tài)分析。這方面的研究具有現(xiàn)實的工程意義和理論的指導意義。 首先基于懸鏈線解析解推導了一種反映索原長和索力之間關系的索元協(xié)調方程式,以及適用于動力松弛法找形分析的索元弦向剛度表達式。值得指出的是,在求解索原長這一施工成型的前提條件時,本文首次將其按索元來處理,而不是按直線桿元。
還利用動力松弛法對幾個平面連桿機構進行了非對稱提升施工的形態(tài)分析,分別總結了這些體系在提升過程中的形態(tài)特點,并討論了吊索數(shù)量和節(jié)點位置對體系施工形態(tài)的影響。
全自動平面機機構運動學概率分析的基礎上,建立了平面連桿機構動力學參數(shù)的概率分析模型,給出了平面四桿機構運動副反力的概率數(shù)字特征值計算公式,并以一簡單平面鉸鏈四桿機構介紹了此模型的使用.整個模型以矩陣形式表達,避開了對機構輸出表達式直接微分時復雜的數(shù)學運算,成功地解決了機構輸出參數(shù)誤差的相關性問題.
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