?全自動絲印機(jī)用到的伺服電機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī),或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中,電動絲印機(jī)的伺服電機(jī)是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移,也就是把接納到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
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其容量普通在0.1-100W,常用的是30W以下。自動絲印機(jī)的伺服電機(jī)有直流和交流之分,目前在絲印機(jī)中交直流電機(jī)都有應(yīng)用,以直流伺服電動用的最多。
全自動絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)根本上與電容分相式單相異步電動機(jī)類似,其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它一直接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)又稱雙電機(jī)。
全自動絲印機(jī)用到的交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特性。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式:
一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;
另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子??招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反響疾速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因而被普遍采用。
全自動絲印機(jī)伺服電機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只要勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的狀況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。